Menurut Bloom (Teoru Mastery Learning) menolak anggapan tentang adanya murid yang bodoh dan pintar. Murid hanya dapat dibedakan dari yang cepat dan yang lambat. Selain itu menurut teori Mastery Learning semua yang dapat dipelajari oleh orang lain bisa dipelajari oleh siapapun. Sehingga melahirkan bentuk belajar mandiri. Belajar mandiri adalah suatu kondisi dimana seseorang mengambil inisiatif dengan atau tanpa bantuan orang lain (Malcolm Knowles).
Menurut Bruce Miller, belajar mandiri adalah cara belajar yang sebagian besar dibawah kendali murid-murid itu sendiri
